O licenciamento de Veículos é uma revisão feita por técnicos do DETRAN nos veículos que trafegam nas ruas e estradas brasileiras a fim de comprovar a capacidade física destes veículos para fazerem parte da frota de veículos automotores no Brasil.

Este licenciamento é realizado uma vês por ano, e costuma ocorrer no  início no mês de janeiro ou até mesmo de fevereiro levando em conta o estado no qual o proprietário reside.
Documentos necessários para o Licenciamento:
RG do proprietário do veiculo
CRLV (Certificado de Registro e Licenciamento de Veículos)do ano anterior
Comprovante de pagamento do seguro obrigatório
Comprovante do IPVA
Comprovante do pagamento de multa, (se tiver)

Informação:
Os dias da revisão variam de acordo com o número final da  placa, a categoria do veículo e o estado, sendo que os valores do Licenciamento de Veículos  geralmente custa uma média de R$ 60,00.
Datas de vencimentos do Licenciamento de Veículos para 2013:
Final de placa 1 o prazo final para a renovação é AbrilFinal de placa 2 o prazo final para a renovação é até MaioFinal de placa 3 o prazo final para a renovação é até JunhoFinal de placa 4 o prazo final para a renovação é até Julho.

Final de placa 5 e 6 o prazo final para a renovação é até Agosto
Final de placa 7 o prazo final para a renovação é até Setembro
Final de placa 8 o prazo final para a renovação é até Outubro
Final de placa 9 o prazo final para a renovação é até Novembro
Final de placa 0 o prazo final para a renovação é até Dezembro